本書共分13章。第1~5章介紹了MATLAB編程知識，第6~13章重點講述了MATLAB語言在機械原理中的應用，書中編寫了大量解決實際問題的MATLAB編程實例。本書是在作者長期從事機械原理課程教學實踐以及指導學生課程設計、畢業設計所積累經驗的基礎上，并廣泛參考目前國內有較高影響的機械原理教材情況下完成的。
1984年—1988年在洛陽工學院機械系機械電子工程本科畢業；1988年—1998年在洛陽工業高等專科學校機械系從事教學和科研工作；1998年—2001年在武漢理工大學機電學院機械設計及理論碩士研究生；2001年—2005年在華中科技大學機械學院機械電子工程博士研究生；2006年—至今在洛陽理工學院機電系工作，任系副主任。
主要著述有《Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中文版教程》，人民郵電出版社，2007年，副主編；
《單片機原理及應用》，鄭州大學出版社，2008年，主編著述態度嚴謹，寫作水平較高
第1章 MATLAB語言概述
1.1 MATLAB操作及工作環境
1.2 MATLAB的常量與變量
1.3 數據類型
1.4 MATLAB數據運算
1.5 MATLAB程序設計
1.6 MATLAB程序流程的控制
第2章 MATLAB數值運算
2.1 矩陣及其運算
2.2 數組及其運算
2.3 多項式及其運算
2.4 插值與擬合
2.5 非線性方程（組）求解
2.6 數值積分及常微分方程
第3章 符號及其運算
3.1 符號表達式的生成
3.2 符號函數的運算
3.3 符號代數方程求解
3.4 極限
3.5 符號微分及符號微分方程
3.6 符號積分
第4章 關系和邏輯運算
4.1 關系運算符
4.2 邏輯運算符
4.3 關系和邏輯函數
第5章 MATLAB繪圖技術
5.1 二維圖形
5.2 三維繪圖
5.3 動畫技術
第6章 平面連桿機構的運動分析
6.1 復數矢量法
6.2 矩陣法
6.3 桿組法
6.4 機構運動的動畫仿真實例
第7章 平面連桿機構力分析
7.1 RRRⅡ級桿組動態靜力分析
7.2 RRPⅡ級桿組動態靜力分析
7.3 RPRⅡ級桿組動態靜力分析
7.4 作用有平衡力的構件動態靜力分析
7.5 力分析實例
第8章 平面連桿機構設計
8.1 連桿機構基本知識
8.2 平面連桿機構的設計
8.3 平面機構優化設計
第9章 凸輪機構及其設計
9.1 凸輪機構的工作情況
9.2 推桿常用運動規律
9.3 推桿運動規律的選擇
9.4 盤形凸輪輪廓曲線設計
9.5 凸輪機構動畫及推桿運動線圖繪制
9.6 應用舉例
第10章 齒輪機構的分析與設計
10.1 齒輪機構設計步驟及公式
10.2 齒輪變位系數的選擇
10.3 齒輪嚙合圖的繪制
10.4 變位齒輪機構設計
第11章 機械的平衡
11.1 平衡的目的和分類
11.2 剛性轉子的平衡計算
11.3 實例分析
第12章 機械的運轉及速度波動調節
12.1 概述
12.2 機械系統的動力學方程及求解
12.3 周期性速度波動的調節
第13章 基于MATLAB Web Server的機構分析與設計
13.1 MATLAB Web Server工作原理
13.2 MATLAB Web Server的安裝
13.3 WWW服務器的配置
13.4 MATLAB Web Server演示程序
13.5 MATLAB web Server的編程
13.6 實例分析
參考文獻
