《裝卸機器視覺及其應(yīng)用》還以港口裝卸自動化應(yīng)用為主要背景，系統(tǒng)地講述了裝卸機器視覺系統(tǒng)在自動化裝卸過程中的主要方法與應(yīng)用案例，對目前港口自動化裝卸中常見的基于視頻圖像機器視覺系統(tǒng)和基于激光點云機器視覺系統(tǒng)進行了從視覺數(shù)據(jù)采集原理到識別算法分析及工程應(yīng)用案例剖析多個層次的闡述，完整展現(xiàn)了港口裝卸中多種裝卸機器視覺系統(tǒng)的內(nèi)在原理和應(yīng)用情況，為廣大從事港口自動化裝備的研究人員及工程師提供了一個裝卸機器視覺的技術(shù)參考。