目  錄

第1章 緒論 1

1.1 復雜機械系統概念 1

1.1.1 系統的定義及分類 1

1.1.2 機械系統的組成及分類 2

1.1.3 復雜機械系統的特征 2

1.2 復雜機械系統聲振問題 3

1.3 本書主要內容 4

第2章 復雜機械系統的理論建模 5

2.1 概述 5

2.2 復雜機械系統建模目的及原則 5

2.2.1 建模目的及意義 5

2.2.2 建模原則及步驟 8

2.3 基于Prohl傳遞矩陣法的地毯織機耦聯軸系理論建模9

2.3.1 模型簡化及參數計算 10

2.3.2 基于Prohl傳遞矩陣法的軸系建模13

2.3.3 模態振型分析 18

2.4 基于Burger 四元件模型的簇絨紗線束理論建模 19

2.4.1紗線束路徑規劃 19

2.4.2 簇絨地毯紗線束力學模型構建 20

2.4.3 張力特性分析 25

2.5 基于阻抗/導納-矩陣傳遞法的柔性耦合隔振系統理論建模 27

2.5.1 模型簡化 27

2.5.2 柔性耦合隔振系統數學模型構建 28

2.5.3 頻響特性分析 32

第3章 復雜機械系統的仿真及實驗 35

3.1 概述 35

3.2 仿真與實驗建模理論 35

3.2.1 仿真分析 35

3.2.2實驗建模 37

3.3 基于NXI-DEAS的星箭解鎖機構仿真分析和實驗驗證42

3.3.1 有限元模型建立 42

3.3.2 模態特征分析 43

3.3.3 模態與沖擊響應實驗 44

3.4 基于XFEM的諧波減速器柔輪裂紋擴展行為分析51

3.4.1 有限元建模及應力仿真 51

3.4.2 裂紋擴展行為分析 54

3.4.3 加速壽命與裂紋擴展實驗 55

3.5基于VA One的簇絨地毯織機聲學建模及分析57

3.5.1 聲學模型建立 58

3.5.2 噪聲響應分析 61

3.5.3實驗驗證 63

第4章 復雜機械系統的聲振控制 67

4.1 概述 67

4.2 聲振控制原理 67

4.3 基于 MEEMD算法的織機噪聲源定位及傳遞路徑分析68

4.3.1 噪聲源識別定位 70

4.3.2 噪聲傳遞路徑分析 82

4.4 基于OKID算法的衛星微振動建模及傳遞路徑分析89

4.4.1 衛星微振動建模 90

4.4.2 微振動傳遞路徑分析 92

第5章 新興技術在復雜機械系統建模與仿真中的應用 99

5.1 概述 99

5.2 機器視覺技術在工業品表面缺陷檢測中的應用 99

5.3 人工智能技術在機械部件損傷檢測中的應用 107

5.3.1 基于 SVM的滾動軸承出廠檢測方法 107

5.3.2 諧波減速器出廠損傷檢測 111

5.4 人工智能技術在機械部件健康監測中的應用 117

參考文獻 125