機(jī)器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機(jī)器人焊接、激光加工、噴涂技術(shù)及其應(yīng)用，并指出機(jī)器人作業(yè)工作站設(shè)計(jì)需要掌握的基本能力；鑒于機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用較為普遍，第2章給出有關(guān)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)知識鋪墊，包括理化機(jī)理、焊接分類、焊接強(qiáng)度、焊接設(shè)計(jì)、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3~第5章分別針對機(jī)器人焊接技術(shù)、機(jī)器人激光加工技術(shù)、機(jī)器人噴涂技術(shù)的原理、應(yīng)用及舉例做了詳細(xì)介紹。通過閱讀本書，讀者可以掌握和熟悉與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的工藝與設(shè)備，從而完成機(jī)器人工作站開發(fā)。
目 錄
第1章 緒論1
1.1 機(jī)器人焊接技術(shù)及其應(yīng)用 ……………………………………………………………1
1.2 機(jī)器人激光加工技術(shù)及其應(yīng)用 ………………………………………………………5
1.3 機(jī)器人噴涂技術(shù)及其應(yīng)用 ……………………………………………………………9
1.4 機(jī)器人作業(yè)工作站設(shè)計(jì)需要掌握的基本能力………………………………………11
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………15
思考與練習(xí) …………………………………………………………………………………15
第2章 焊接技術(shù)基礎(chǔ)16
2.1 焊接中的物理和化學(xué)…………………………………………………………………17
2.2 焊接技術(shù)的分類………………………………………………………………………18
2.3 常用的焊接技術(shù)及其原理……………………………………………………………21
2.4 焊接接頭強(qiáng)度…………………………………………………………………………33
2.5 焊接設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………41
2.6 焊接用鋼材及熱影響區(qū)域的材料特性………………………………………………60
2.7 焊接工藝規(guī)范…………………………………………………………………………79
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………93
思考與練習(xí) …………………………………………………………………………………93
第3章 機(jī)器人焊接技術(shù)94
3.1 機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成…………………………………………………………………94
3.2 機(jī)器人焊接系統(tǒng)實(shí)例 ………………………………………………………………100
3.3 焊接作業(yè)安全防護(hù) …………………………………………………………………116
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………120
思考與練習(xí)………………………………………………………………………………………120
第4章 機(jī)器人激光加工技術(shù)121
4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121
4.2 機(jī)器人激光焊接技術(shù) ………………………………………………………………124
4.3 機(jī)器人激光熔覆技術(shù) ………………………………………………………………132
4.4 機(jī)器人激光切割技術(shù) ………………………………………………………………142
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………156
思考與練習(xí)…………………………………………………………………………………157
第5章 機(jī)器人噴涂技術(shù)158
5.1 機(jī)器人空氣噴涂技術(shù) …………………………………………………………………158
5.2 機(jī)器人無氣噴涂技術(shù) ………………………………………………………………167
5.3 機(jī)器人靜電噴涂技術(shù) ………………………………………………………………175
5.4 機(jī)器人涂膠技術(shù) …………………………………………………………………………184
5.5 噴涂作業(yè)安全防護(hù) ……………………………………………………………………192
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………192
思考與練習(xí)…………………………………………………………………………………192
