目  錄

第１章 緒論 ００１ 

１．１ 無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 ００１ 

１．２ 反無(wú)人機(jī)技術(shù)簡(jiǎn)介 ００２ 

１．２．１ 反無(wú)人機(jī)技術(shù)背景 ００２ 

１．２．２ 目標(biāo)定義和空域分析 ００２ 

１．３ 低空小型無(wú)人飛行器探測(cè)反制系統(tǒng) ００４ 

１．３．１ 系統(tǒng)組成及工作原理 ００４ 

１．３．２ 布站選址原則與具體部署 ００５ 

１．３．３ 設(shè)備連接關(guān)系 ００７ 

１．３．４ 技術(shù)難點(diǎn)及解決措施 ００８ 

第２章 低空小型無(wú)人飛行器目標(biāo)探測(cè)技術(shù) ０１１ 

２．１ 雷達(dá)探測(cè)技術(shù) ０１１ 

２．１．１ 雷達(dá)探測(cè)基本原理及主要組成 ０１２ 

２．１．２ 雷達(dá)探測(cè)關(guān)鍵技術(shù) ０１２ 

２．１．３ 主要技術(shù)參數(shù)論證 ０１６ 

２．１．４ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 ０２８ 

２．１．５ 國(guó)內(nèi)外典型反無(wú)人機(jī)雷達(dá)簡(jiǎn)介 ０４２ 

２．１．６ 發(fā)展趨勢(shì) ０４６ 

２．２ 無(wú)線(xiàn)電偵測(cè)技術(shù) ０４７ 

２．２．１ 無(wú)線(xiàn)電偵測(cè)基本原理及主要組成 ０４７ 

２．２．２ 無(wú)線(xiàn)電偵測(cè)關(guān)鍵技術(shù) ０４９ 

２．２．３ 主要技術(shù)參數(shù)論證 ０６６ 

２．２．４ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 ０６９ 

２．２．５ 國(guó)內(nèi)外無(wú)線(xiàn)電偵測(cè)主流設(shè)備簡(jiǎn)介 ０７３

２．２．６ 發(fā)展趨勢(shì) ０８２ 

第３章 低空小型無(wú)人飛行器目標(biāo)監(jiān)視識(shí)別技術(shù) ０８４ 

３．１ 低慢小目標(biāo)光電探測(cè)基本原理 ０８４ 

３．２ 監(jiān)視識(shí)別關(guān)鍵技術(shù) ０８６ 

３．２．１ 目標(biāo)跟蹤技術(shù) ０８６ 

３．２．２ 目標(biāo)成像技術(shù) ０９０ 

３．２．３ 高精度伺服控制技術(shù) ０９０ 

３．２．４ 目標(biāo)識(shí)別技術(shù) ０９０ 

３．３ 主要技術(shù)參數(shù)論證 ０９０ 

３．３．１ 攝像機(jī)探測(cè)能力論證 ０９０ 

３．３．２ ４Ａ自動(dòng)控制 ０９０ 

３．３．３ 電子透霧 ０９１ 

３．３．４ 強(qiáng)光抑制 ０９２ 

３．３．５ 三維定位 ０９３ 

３．３．６ 高精度云臺(tái)指標(biāo)論證 ０９３ 

３．３．７ 目標(biāo)追蹤指標(biāo)論證 ０９４ 

３．３．８ 圖像跟蹤器 ０９５ 

３．３．９ 技術(shù)難點(diǎn)及解決措施 ０９８ 

３．４ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １０１ 

３．４．１ 設(shè)備選型 １０１ 

３．４．２ 可見(jiàn)光電視攝像頭 １０２ 

３．４．３ 紅外熱像儀 １０３ 

３．４．４ 光電搜索跟蹤伺服轉(zhuǎn)臺(tái) １０３ 

３．４．５ 監(jiān)視識(shí)別系統(tǒng)顯示與控制界面 １０６ 

３．４．６ 軟件使用策略 １０７ 

３．４．７ 機(jī)械接口 １０７ 

３．４．８ 電氣接口 １０８ 

３．５ 幾種常見(jiàn)低慢小目標(biāo)光電探測(cè)設(shè)備介紹 １０８ 

３．５．１ “低空衛(wèi)士”激光攔截系統(tǒng) １０８ 

３．５．２ “蜘蛛網(wǎng)”反無(wú)人機(jī)系統(tǒng) １０８ 

３．５．３ 黑睿公司 ＵＡＶＸ?zé)o人機(jī)探測(cè)系統(tǒng) １０９ 

３．５．４ 土耳其ｉＨＴＡＲ反無(wú)人機(jī)集成空中防御系統(tǒng) １１０ 

３．６ 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析 １１１

３．６．１ 多傳感融合 １１１ 

３．６．２ 人工智能輔助目標(biāo)識(shí)別與跟蹤 １１１ 

第４章 低空小型無(wú)人飛行器目標(biāo)反制技術(shù) １１３ 

４．１ 電磁干擾技術(shù) １１３ 

４．１．１ 反無(wú)人機(jī)電磁干擾技術(shù)基本原理 １１３ 

４．１．２ 電磁干擾關(guān)鍵技術(shù) １１５ 

４．１．３ 主要技術(shù)參數(shù)論證 １３２ 

４．１．４ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １３３ 

４．１．５ 國(guó)內(nèi)外典型電磁干擾設(shè)備 １４６ 

４．１．６ 發(fā)展趨勢(shì) １４８ 

４．２ 無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議破解技術(shù) １４８ 

４．２．１ 無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議破解技術(shù)基本原理 １４８ 

４．２．２ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １５０ 

４．３ 無(wú)人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航誘導(dǎo)技術(shù) １５５ 

４．３．１ 無(wú)人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航誘導(dǎo)技術(shù)基本原理 １５６ 

４．３．２ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １５７ 

４．４ 激光毀傷技術(shù) １６０ 

４．４．１ 激光毀傷技術(shù)基本原理 １６０ 

４．４．２ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １６１ 

４．５ 便攜式干擾技術(shù) １６４ 

４．５．１ 便攜式干擾技術(shù)基本原理 １６４ 

４．５．２ 方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １６５ 

４．６ 其他反制技術(shù) １６７ 

第５章 低空小型無(wú)人飛行器目標(biāo)探測(cè)反制系統(tǒng)指揮控制技術(shù) １６９ 

５．１ 指揮控制系統(tǒng)概述 １６９ 

５．１．１ 指揮控制系統(tǒng)功能介紹 １６９ 

５．１．２ 建設(shè)原則 １７０ 

５．２ 系統(tǒng)功能需求及分析 １７１ 

５．２．１ 系統(tǒng)功能需求 １７１ 

５．２．２ 系統(tǒng)需求分析 １７３ 

５．２．３ 系統(tǒng)非功能需求分析 １７９ 

５．３ 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 １８１

５．３．１ 系統(tǒng)架構(gòu)圖 １８１ 

５．３．２ 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) １８２ 

５．３．３ 指揮控制中心設(shè)計(jì) １８５ 

５．３．４ 工作站任務(wù)規(guī)劃 １８６ 

５．３．５ 聲光報(bào)警設(shè)計(jì) １８９ 

５．３．６ 授時(shí)服務(wù)器 １９０ 

５．３．７ 傾斜攝影模型 １９０ 

５．３．８ ３ＤＧＩＳ引擎 １９２ 

５．３．９ 高時(shí)效性消息引擎 １９７ 

５．３．１０ 安全機(jī)制設(shè)計(jì) １９８ 

５．３．１１ 技術(shù)路線(xiàn) ２００ 

５．３．１２ 實(shí)保系統(tǒng)與云數(shù)據(jù)對(duì)接 ２００ 

５．４ 軟件功能介紹 ２０１ 

５．４．１ 空情態(tài)勢(shì)軟件 ２０１ 

５．４．２ 輔助安保軟件 ２０６ 

５．４．３ 后臺(tái)軟件 ２０７ 

５．５ 指揮控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) ２０９