目  錄

第1章概論1

1.1液壓流體力學(xué)與液壓元件1

1.1.1液壓流體力學(xué)1

1.1.2液壓元件4

1.2極端環(huán)境下電液伺服元件的性能演化與系統(tǒng)的性能調(diào)控12

1.2.1極端環(huán)境下電液伺服元件的性能演化12

1.2.2極端環(huán)境下電液伺服系統(tǒng)的性能調(diào)控26

參考文獻(xiàn)28

第2章三通射流管閥31

2.1概述31

2.2數(shù)學(xué)模型33

2.2.1圓形射流基礎(chǔ)33

2.2.2空載接收流量計(jì)算方法34

2.2.3斷載恢復(fù)壓力計(jì)算方法42

2.2.4靜態(tài)特性51

2.3推薦結(jié)構(gòu)及其特性74

2.3.1最優(yōu)結(jié)構(gòu)75

2.3.2Ⅲ型三通射流管閥及其特性78

2.4實(shí)踐試驗(yàn)81

2.4.1試驗(yàn)裝置及方法81

2.4.2試驗(yàn)結(jié)果與分析82

參考文獻(xiàn)84

第3章四通射流管閥86

3.1概述86

3.2數(shù)學(xué)模型87

3.2.1單孔空載接收流量、能量計(jì)算方法88

3.2.2單孔斷載恢復(fù)壓力計(jì)算方法88

3.2.3全工作行程的數(shù)學(xué)模型90

3.3典型結(jié)構(gòu)及其特性97

3.3.1對(duì)稱均等型98

3.3.2對(duì)稱不均等型99

3.3.3均等不對(duì)稱型100

3.4對(duì)稱均等型四通射流管閥沖蝕磨損后的結(jié)構(gòu)及其特性102

3.5實(shí)踐試驗(yàn)104

3.5.1對(duì)稱均等型四通射流管閥壓力特性104

3.5.2對(duì)稱不均等型四通射流管閥壓力特性106

參考文獻(xiàn)110

第4章射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法112

4.1工作原理與數(shù)學(xué)模型112

4.1.1四通射流管閥的三系數(shù)113

4.1.2永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)123

4.1.3銜鐵組件126

4.1.4四通射流管閥控制功率級(jí)滑閥127

4.1.5主閥芯127

4.2理論特性128

4.2.1靜態(tài)特性128

4.2.2動(dòng)態(tài)特性131

4.2.3實(shí)踐試驗(yàn)133

4.3精密零部件公差及裝配尺寸鏈對(duì)電液伺服閥零偏的影響136

4.3.1具有不對(duì)稱尺寸時(shí)的裝配尺寸鏈138

4.3.2考慮尺寸不對(duì)稱性時(shí)的射流管伺服閥模型144

4.3.3考慮裝配尺寸公差及其分布概率時(shí)的零偏150

4.3.4導(dǎo)致零偏的制造裝配因素分析及零偏抑制措施154

4.3.5實(shí)踐試驗(yàn)156

4.4力矩馬達(dá)氣隙誤差對(duì)電液伺服閥零偏的影響159

4.4.1力矩馬達(dá)及氣隙對(duì)力矩馬達(dá)零位的影響159

4.4.2理論特性162

4.4.3實(shí)踐試驗(yàn)165

4.5射流前置級(jí)不對(duì)稱性對(duì)電液伺服閥零偏的影響166

4.5.1基本方程167

4.5.2理論分析172

4.5.3實(shí)踐試驗(yàn)176

參考文獻(xiàn)178

第5章極端溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構(gòu)與零偏漂移180

5.1概述180

5.2高溫環(huán)境下的尺寸鏈重構(gòu)181

5.2.1特性不規(guī)則且不重復(fù)現(xiàn)象181

5.2.2規(guī)則金屬體的變形機(jī)理183

5.2.3精密偶件的尺寸鏈重構(gòu)189

5.2.4射流管伺服閥的性能重構(gòu)與改進(jìn)措施195

5.3極端低溫下溫漂的線性回歸分析方法197

5.3.1溫漂試驗(yàn)現(xiàn)象198

5.3.2溫漂的線性回歸分析方法199

5.3.3試驗(yàn)結(jié)果與分析202

5.4射流管伺服閥零偏漂移機(jī)理203

5.4.1溫度對(duì)材料性能及零件尺寸的影響204

5.4.2加工裝配誤差導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)尺寸不對(duì)稱性208

5.4.3精密偶件間的相對(duì)熱位移215

5.4.4數(shù)學(xué)模型及溫漂機(jī)理225

5.4.5溫漂的理論結(jié)果238

5.5實(shí)踐試驗(yàn)241

5.5.1射流管伺服閥常溫特性試驗(yàn)241

5.5.2射流管伺服閥小信號(hào)空載流量特性試驗(yàn)243

5.5.3射流管伺服閥溫漂試驗(yàn)244

參考文獻(xiàn)249

第6章隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境下電液伺服閥的零偏漂移251

6.1分析方法251

6.2數(shù)學(xué)模型253

6.3導(dǎo)致零偏漂移的因素257

6.3.1滑閥閥芯質(zhì)量259

6.3.2銜鐵組件質(zhì)量中心與旋轉(zhuǎn)中心距離260

6.3.3銜鐵組件質(zhì)量261

6.4實(shí)踐試驗(yàn)261

6.4.1試驗(yàn)裝置及方法262

6.4.2試驗(yàn)結(jié)果與分析263

參考文獻(xiàn)265