目  錄

第1章概論1

1.1液壓流體力學與液壓元件1

1.1.1液壓流體力學1

1.1.2液壓元件4

1.2極端環境下電液伺服元件的性能演化與系統的性能調控12

1.2.1極端環境下電液伺服元件的性能演化12

1.2.2極端環境下電液伺服系統的性能調控26

參考文獻28

第2章三通射流管閥31

2.1概述31

2.2數學模型33

2.2.1圓形射流基礎33

2.2.2空載接收流量計算方法34

2.2.3斷載恢復壓力計算方法42

2.2.4靜態特性51

2.3推薦結構及其特性74

2.3.1最優結構75

2.3.2Ⅲ型三通射流管閥及其特性78

2.4實踐試驗81

2.4.1試驗裝置及方法81

2.4.2試驗結果與分析82

參考文獻84

第3章四通射流管閥86

3.1概述86

3.2數學模型87

3.2.1單孔空載接收流量、能量計算方法88

3.2.2單孔斷載恢復壓力計算方法88

3.2.3全工作行程的數學模型90

3.3典型結構及其特性97

3.3.1對稱均等型98

3.3.2對稱不均等型99

3.3.3均等不對稱型100

3.4對稱均等型四通射流管閥沖蝕磨損后的結構及其特性102

3.5實踐試驗104

3.5.1對稱均等型四通射流管閥壓力特性104

3.5.2對稱不均等型四通射流管閥壓力特性106

參考文獻110

第4章射流管電液伺服閥及其尺寸鏈分析方法112

4.1工作原理與數學模型112

4.1.1四通射流管閥的三系數113

4.1.2永磁動鐵式力矩馬達123

4.1.3銜鐵組件126

4.1.4四通射流管閥控制功率級滑閥127

4.1.5主閥芯127

4.2理論特性128

4.2.1靜態特性128

4.2.2動態特性131

4.2.3實踐試驗133

4.3精密零部件公差及裝配尺寸鏈對電液伺服閥零偏的影響136

4.3.1具有不對稱尺寸時的裝配尺寸鏈138

4.3.2考慮尺寸不對稱性時的射流管伺服閥模型144

4.3.3考慮裝配尺寸公差及其分布概率時的零偏150

4.3.4導致零偏的制造裝配因素分析及零偏抑制措施154

4.3.5實踐試驗156

4.4力矩馬達氣隙誤差對電液伺服閥零偏的影響159

4.4.1力矩馬達及氣隙對力矩馬達零位的影響159

4.4.2理論特性162

4.4.3實踐試驗165

4.5射流前置級不對稱性對電液伺服閥零偏的影響166

4.5.1基本方程167

4.5.2理論分析172

4.5.3實踐試驗176

參考文獻178

第5章極端溫度下電液伺服閥尺寸鏈重構與零偏漂移180

5.1概述180

5.2高溫環境下的尺寸鏈重構181

5.2.1特性不規則且不重復現象181

5.2.2規則金屬體的變形機理183

5.2.3精密偶件的尺寸鏈重構189

5.2.4射流管伺服閥的性能重構與改進措施195

5.3極端低溫下溫漂的線性回歸分析方法197

5.3.1溫漂試驗現象198

5.3.2溫漂的線性回歸分析方法199

5.3.3試驗結果與分析202

5.4射流管伺服閥零偏漂移機理203

5.4.1溫度對材料性能及零件尺寸的影響204

5.4.2加工裝配誤差導致的結構尺寸不對稱性208

5.4.3精密偶件間的相對熱位移215

5.4.4數學模型及溫漂機理225

5.4.5溫漂的理論結果238

5.5實踐試驗241

5.5.1射流管伺服閥常溫特性試驗241

5.5.2射流管伺服閥小信號空載流量特性試驗243

5.5.3射流管伺服閥溫漂試驗244

參考文獻249

第6章隨機振動環境下電液伺服閥的零偏漂移251

6.1分析方法251

6.2數學模型253

6.3導致零偏漂移的因素257

6.3.1滑閥閥芯質量259

6.3.2銜鐵組件質量中心與旋轉中心距離260

6.3.3銜鐵組件質量261

6.4實踐試驗261

6.4.1試驗裝置及方法262

6.4.2試驗結果與分析263

參考文獻265