目  錄

第1章 緒論

1.1  研究背景 _3

1.2  國內外研究現狀 _6

1.2.1  高速公路風險分析研究現狀 _6

1.2.2  高速公路交通管控技術研究現狀 _8

1.2.3  高速公路智能交通管控干預體系研究現狀 _10

1.3  主要研究內容 _13

1.4  技術路線 _15

第2章  高速公路交通風險分析

2.1  高速公路交通風險分析理論 _19

2.1.1 靜態風險分析理論 _21

2.1.2  動態風險分析理論 _25

2.2  高速公路車輛運行沖突風險  28

2.2.1  車輛運行沖突風險的定義  28

2.2.2 基于多源傳感器的車輛運行沖突風險識別_29

2.2.3 基于高精度定位的車輛運行沖突風險識別_30

2.3  高速公路路段風險  38

2.3.1  風險特征因素分析  39

2.3.2 基于熵理論的路段風險分析模型 _44

2.3.3  路段運行風險評估實例驗證 _49

2.4  高速公路區域路網交通流風險 _52

2.4.1  交通運行態勢評估 _53

2.4.2  關鍵影響因素風險評估 _57

2.4.3  基于隱馬爾可夫模型的交通運行態勢預測模型_60

2.4.4  交通運行態勢實例 _66

第3章  高速公路車輛運行風險實時評估與短臨預警

3.1  高精度定位信息獲取方法 _73

3.1.1  高速公路沿線北斗地基增強系統  73

3.1.2 基站的組成 _75

3.2  高精度定位車載預警終端 _76

3.2.1  模塊選型 _77 3.2.2 整體設計流程_78

3.3  車路通信系統搭建 _79

3.4  風險實時評估及短臨預警平臺 _81

3.4.1  開發需求分析 _81

3.4.2 平臺系統框架構建 _83

3.4.3 數據庫體系結構 _83

3.4.4  車輛沖突風險識別模型嵌入  87

3.4.5  高精度地圖數據采集與匹配 _87

3.4.6  高并發數據處理與優化 _88

第4章  面向高速公路不良駕駛行為的主動干預

4.1  不良駕駛行為綜合辨識與分析 _93

4.1.1  不良駕駛行為綜合辨識_94

4.1.2  典型不良駕駛行為特征分析 _94

4.1.3  基于規則匹配的不良駕駛行為綜合識別方法  105

4.2 駕駛意圖識別及駕駛行為預測_111

4.2.1 駕駛意圖識別_111

4.2.2 駕駛行為與意圖預測方法 _112

4.3  不良駕駛行為分級評價 _125

4.3.1  分級評價模型_126

4.3.2  分級評價實例 _129

4.4  不良駕駛行為主動安全預警 _131

4.4.1  客觀評價指標 _131

4.4.2  主觀評價指標 _133

第5章  連續交通流感知與交通事件預警

5.1  多目標檢測與數據融合 _139

5.1.1  毫米波雷達目標檢測 _139

5.1.2  視頻目標檢測 _145

5.1.3 雷視數據融合 _151

5.2 路段雷視數據組網 _154

5.2.1  設備布設方法 _154

5.2.2 數據組網方法 _157

5.3  交通事件預警_164

5.3.1  典型交通事件_164

5.3.2 預警設備_168

5.3.3  預警體系與方法 _176

第6章  高速公路匝道聯動控制

6.1  入口自適應控制方法 _183

6.1.1  入口控制影響因素  184

6.1.2  入口控制策略 _185

6.1.3  基于行車風險分析的入口控制模型_187

6.1.4  入口控制仿真分析 _189

6.2  出口誘導管理_191

6.2.1  運行狀態評估模型_191

6.2.2  出口誘導控制模型_192

6.2.3  交通誘導信息發布方式_196

6.3  出入口聯動控制系統 _199

6.3.1  總體架構 _200

6.3.2 數據處理流程 _202

6.3.3  系統功能模塊 _202

6.4  出口車輛智能管控預警裝備設置  206

6.4.1  功能定位 _206

6.4.2  新型可導向防撞墊 206

6.4.3  系統設計 _208