目  錄

第1章緒論1

1.1在途車輛運行狀態在線預警技術的發展現狀_4

1.2客運車輛事故模擬仿真技術的發展現狀_6

1.3客運車輛自主逃生與救援技術的發展現狀_8

1.4主要研究內容_10

第2章車載信息采集通信及監測系統15

2.1車載信息采集系統_17

2.1.1基于OBD的智能終端信息采集系統_17

2.1.2基于激光的前方障礙物信息采集系統_19

2.1.3基于視覺的信息采集系統_19

2.1.4車輛高精度定位信息采集系統_21

2.2車載通信及監測系統_24

2.2.1車載終端與云服務器的通信_24

2.2.2車載終端與路側終端的通信_25

2.2.3車載數據監測系統_27

第3章車輛安全評判預警系統及信息服務29

3.1車輛安全評判預警系統_31

3.1.1前向碰撞預警系統_31

3.1.2車道偏離預警系統_32

3.1.3通過車載總線獲取信息的預警系統_33

3.2多傳感器信息融合對行駛車輛狀態的監測評判_34

3.2.1車載端與路側端信息的融合_34

3.2.2應用智能算法對車輛狀態的評判_37

第4章車載域控制器的搭建39

4.1基于安卓APP的數據采集平臺設計_41

4.1.1平臺硬件架構_41

4.1.2平臺軟件設計_43

4.2基于工控機的域控制平臺設計_46

4.2.1平臺硬件架構_46

4.2.2平臺軟件設計_48

第5章客車碰撞事故數值建模與仿真分析51

5.1客車碰撞安全仿真概述_53

5.1.1汽車安全法規_53

5.1.2客車碰撞安全分析方法_55

5.1.3客車碰撞安全仿真分析軟件_56

5.2客車正面碰撞整車建模與仿真分析_58

5.2.1實體模型構建_58

5.2.2正面碰撞模型構建_62

5.2.3正面碰撞仿真結果分析_64

5.3客車側翻碰撞整車建模與仿真分析_68

5.3.1仿真要求_68

5.3.2模型構建_71

5.3.3仿真結果分析_73

第6章客車火災損害數值建模與仿真分析81

6.1客車內飾表層材料熱解特性_83

6.1.1試驗樣品及熱解特性試驗方法_83

6.1.2熱解特性分析_84

6.1.3熱解反應動力學分析_86

6.2客車典型內飾材料燃燒性能研究_95

6.2.1樣品及錐形量熱燃燒試驗方法_95

6.2.2熱釋放速率及峰值_97

6.2.3點燃時間_102

6.2.4產煙量_106

6.2.5火災風險評價_109

6.3客車火災數值模擬_110

6.3.1數值模擬基礎_110

6.3.2數值模擬研究對象和模型參數設置_113

6.3.3數值模擬結果和分析_118

6.3.4生存環境分析_125

6.4客車火災煙氣開口流動規律_130

6.4.1煙氣開口流動特性分析_130

6.4.2煙氣擴散試驗_135

6.4.3煙氣流動試驗結果分析_138

第7章客車事故逃生制約因素及逃生需求目標體系145

7.1交通事故逃生制約因素_147

7.2層次分析法與逃生需求目標體系構建_153

7.2.1層次分析法_153

7.2.2逃生需求目標體系構建_154

7.3乘員逃生人因分析_157

7.3.1動態乘員數據采集設備_157

7.3.2動態乘員因素數據分析_159

7.4逃生需求目標綜合模糊評價_161

第8章客車乘客疏散決策和運動行為研究165

8.1疏散行為研究基本方法_167

8.2客車乘客應急動態決策_170

8.2.1問卷設計與調查_171

8.2.2模型構建_173

8.2.3行為分析與預測_176

8.3基于有控試驗的乘客疏散行為_179

8.3.1乘客疏散行為試驗設計與人員選擇_180

8.3.2乘客個體疏散時間分布規律_184

8.3.3乘客疏散行為速度密度關系_188

8.4基于問卷調查的乘客疏散行為_191

8.4.1乘客疏散行為圖形問卷設計_191

8.4.2乘客疏散行為試驗人員選擇_193

8.4.3乘客疏散行為數據處理與結果分析_196