目 錄

第1章  緒論一

1.1  機電一體化系統概述  1

1.2 機電一體化系統設計的基本要求  5

1.3  機電一體化系統設計工具  5

1.4  機電一體化系統中操作系統的選擇 12

1.5  機電一體化系統設計相關標準和規范 13

1.6 研究和設計機電一體化系統應具備的基礎知識 13

參考文獻  14

思考與練習  14

第2章  機電一體化系統的基本結構類型15

2.1 基于PC機總線的機電一體化系統 15

2.2 基于專用控制總線的機電一體化系統 18

2.3 基于單片機的機電一體化系統 20

2.4 基于PLC的機電一體化系統  22

2.5  基于現場總線的機電一體化系統 25

2.6 基于混合結構的機電一體化系統 32

2.7  大型機電一體化系統 34

參考文獻  36

思考與練習  36

第3章  機械系統設計方法37

3.1 機械系統設計概述 37

3.2 機械系統設計流程 40

3.3  機械系統主要技術參數及設計指標的確定 41

3.4 機械系統傳動方案設計 41

3.5  機械系統機構運動簡圖設計 48

3.6 原動件類型的選擇及設計 50

3.7  機構運動學分析 52

3.8 機構靜力學分析 55

3.9  機械零部件結構設計 59

3.10  機械系統裝配圖設計  90

3.11  機構動力學分析  93

3.12 基于3D實體模型的虛擬樣機分析及改進  97

參考文獻  97

思考與練習  98

第4章  控制電機、液壓缸、氣缸及常用執行器的選型及控制100

4.1  步進電機的控制方式、選型及其控制系統設計 100

4.2 直流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統設計 108

4.3 交流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統設計 115

4.4  液壓缸的控制方式、設計選型及其控制系統設計 118

4.5  氣缸的控制方式、設計選型及其控制系統設計 146

4.6  常用執行器的選型及控制 159

參考文獻 160

思考與練習 161

第5章  電氣控制系統設計163

5.1  電氣控制系統設計概述  163

5.2 電氣控制系統設計  167

參考文獻 185

思考與練習 185

第6章  檢測系統設計方法186

6.1  檢測系統設計概述  186

6.2 常用參量檢測方法  187

6.3 檢測系統設計  193

參考文獻 222

思考與練習 222

第7章  機電一體化系統設計方法223

7.1  機電一體化系統的產品需求分析  223

7.2 機電一體化系統的設計流程 224

7.3 產品功能定義、功能分解及求解 226

7.4 系統技術指標確定  229

7.5  小型機電一體化系統設計方法  229

7.6  中型機電一體化系統設計方法  255

7.7  大型機電一體化系統設計方法  279

參考文獻 288

思考與練習 288