本書(shū)共分為 9 章，詳細(xì)介紹了脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航的由來(lái)、原理、類型及工作流程。通過(guò)具體病例闡述了導(dǎo)航技術(shù)在頸、胸、腰椎、骶髂關(guān)節(jié)等各個(gè)部位的應(yīng)用，以及導(dǎo)航與脊柱各類微創(chuàng)術(shù)式的結(jié)合；對(duì)脊柱創(chuàng)傷、退變、畸形、腫瘤等疾病手術(shù)治療的導(dǎo)航應(yīng)用做了較為全面的講解；對(duì)導(dǎo)航手術(shù)中常見(jiàn)的問(wèn)題與處置也做了相應(yīng)的解答。本書(shū)既可作為脊柱外科醫(yī)生在實(shí)踐導(dǎo)航手術(shù)時(shí)的重要參考書(shū)，也可作為導(dǎo)航技術(shù)培訓(xùn)的教科書(shū)，助力提高脊柱外科手術(shù)的安全性、高效性和微創(chuàng)性，推動(dòng)脊柱外科向更高層次發(fā)展。
目 錄
第一章 計(jì)算機(jī)導(dǎo)航發(fā)展簡(jiǎn)史 1
第一節(jié) 全球衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理 · 2
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)導(dǎo)航在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用 · 3
第三節(jié) 現(xiàn)代數(shù)字影像技術(shù)與導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)系 · 12
第四節(jié) 脊柱外科導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用 · 17
第二章 脊柱外科導(dǎo)航基本原理與分類 21
第一節(jié) 光學(xué)導(dǎo)航 · 22
第二節(jié) 電磁導(dǎo)航 · 31
第三節(jié) 超聲導(dǎo)航 · 50
第四節(jié) 影像融合導(dǎo)航技術(shù) · 67
第五節(jié) 虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航 · 72
第三章 光學(xué)導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)工作流程 79
第一節(jié) 光學(xué)導(dǎo)航操作流程和注意事項(xiàng) · 80
第二節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)和自制手術(shù)工具的驗(yàn)證流程及類型要求 · 86
第三節(jié) 不同手術(shù)類型中參考架位置的選擇 · 88
第四章 導(dǎo)航輔助頸椎手術(shù) 93
第一節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎前路手術(shù) · 94
第二節(jié) 導(dǎo)航輔助齒狀突骨折經(jīng)皮內(nèi)固定 · 101
第三節(jié) 導(dǎo)航輔助上頸椎手術(shù) · 107
第四節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎椎弓根螺釘內(nèi)固定 · 119
第五節(jié) 導(dǎo)航輔助頸椎內(nèi)鏡手術(shù) · 123
第五章 導(dǎo)航輔助胸、腰椎手術(shù) 137
第一節(jié) 導(dǎo)航輔助開(kāi)放或經(jīng)皮椎弓根螺釘固定 · 138
第二節(jié) 導(dǎo)航輔助骨質(zhì)疏松骨折椎體成形術(shù) · 144
第三節(jié) 導(dǎo)航輔助微創(chuàng)經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù) · 150
第四節(jié) 導(dǎo)航輔助骨皮質(zhì)螺釘固定術(shù) · 155
第五節(jié) 導(dǎo)航輔助腰椎側(cè)方入路椎間融合術(shù) · 165
第六節(jié) 導(dǎo)航輔助腰椎內(nèi)鏡手術(shù) · 175
第六章 導(dǎo)航輔助骶髂關(guān)節(jié)固定手術(shù) 191
第七章 導(dǎo)航輔助脊柱矯形手術(shù) 203
第八章 導(dǎo)航輔助脊柱腫瘤手術(shù) 227
第九章 導(dǎo)航手術(shù)中的問(wèn)題與處置 239
