第1章單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)問題1

1.1單自由度系統(tǒng)示例1

1.2無阻尼平移自由振動(dòng)2

1.3旋轉(zhuǎn)振動(dòng)10

1.4能量法15

1.5Rayleigh法20

1.6受迫振動(dòng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)32

1.7受迫振動(dòng)的瞬態(tài)響應(yīng)39

1.8含黏性阻尼的自由振動(dòng)42

1.9含黏性阻尼的受迫振動(dòng)48

1.10等效黏性阻尼54

1.11一般周期擾動(dòng)函數(shù)59

1.12任意擾動(dòng)函數(shù)65

1.13任意支承運(yùn)動(dòng)72

1.14響應(yīng)譜77

1.15響應(yīng)的逐步計(jì)算法83

參考文獻(xiàn)89

第2章非線性系統(tǒng)的振動(dòng)問題90

2.1非線性系統(tǒng)示例90

2.2求解速度和周期的直接積分法99

2.3自由振動(dòng)的近似求解方法106

2.4非線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)112

2.5分段線性系統(tǒng)118

2.6非線性系統(tǒng)的數(shù)值解131

參考文獻(xiàn)144

第3章兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)問題146

3.1兩自由度系統(tǒng)示例146

3.2載荷方程及其剛度系數(shù)150

3.3位移方程及其柔度系數(shù)153

3.4慣性耦合與重力耦合160

3.5無阻尼自由振動(dòng)166

3.6無阻尼受迫振動(dòng)174

3.7含黏性阻尼的自由振動(dòng)181

3.8含黏性阻尼的受迫振動(dòng)185

參考文獻(xiàn)186

第4章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)問題187

4.1引言187

4.2無阻尼系統(tǒng)的固有頻率和振型187

4.3主坐標(biāo)和正則坐標(biāo)199

4.4初始條件引起的正則模態(tài)響應(yīng)204

4.5載荷作用引起的正則模態(tài)響應(yīng)209

4.6支承運(yùn)動(dòng)引起的正則模態(tài)響應(yīng)215

4.7固有頻率和振型的迭代求解法222

4.8多自由度系統(tǒng)中的阻尼233

4.9周期擾動(dòng)函數(shù)引起的有阻尼響應(yīng)235

4.10有阻尼系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)239

4.11響應(yīng)的逐步計(jì)算法242

參考文獻(xiàn)246