第1章單自由度系統的振動問題1

1.1單自由度系統示例1

1.2無阻尼平移自由振動2

1.3旋轉振動10

1.4能量法15

1.5Rayleigh法20

1.6受迫振動的穩態響應32

1.7受迫振動的瞬態響應39

1.8含黏性阻尼的自由振動42

1.9含黏性阻尼的受迫振動48

1.10等效黏性阻尼54

1.11一般周期擾動函數59

1.12任意擾動函數65

1.13任意支承運動72

1.14響應譜77

1.15響應的逐步計算法83

參考文獻89

第2章非線性系統的振動問題90

2.1非線性系統示例90

2.2求解速度和周期的直接積分法99

2.3自由振動的近似求解方法106

2.4非線性系統的受迫振動112

2.5分段線性系統118

2.6非線性系統的數值解131

參考文獻144

第3章兩自由度系統的振動問題146

3.1兩自由度系統示例146

3.2載荷方程及其剛度系數150

3.3位移方程及其柔度系數153

3.4慣性耦合與重力耦合160

3.5無阻尼自由振動166

3.6無阻尼受迫振動174

3.7含黏性阻尼的自由振動181

3.8含黏性阻尼的受迫振動185

參考文獻186

第4章多自由度系統的振動問題187

4.1引言187

4.2無阻尼系統的固有頻率和振型187

4.3主坐標和正則坐標199

4.4初始條件引起的正則模態響應204

4.5載荷作用引起的正則模態響應209

4.6支承運動引起的正則模態響應215

4.7固有頻率和振型的迭代求解法222

4.8多自由度系統中的阻尼233

4.9周期擾動函數引起的有阻尼響應235

4.10有阻尼系統的瞬態響應239

4.11響應的逐步計算法242

參考文獻246