第1章概述1
1.1電動機調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用1
1.2直流電動機及其調(diào)速系統(tǒng)2
1.2.1直流電機的結(jié)構(gòu)2
1.2.2直流發(fā)電機4
1.2.3直流電動機6
1.2.4直流電動機調(diào)速技術(shù)的歷史7
1.2.5兩開關(guān)管直流電動機的調(diào)速原理8
1.2.6三開關(guān)管直流電動機的調(diào)速原理11
1.2.7五管直流電動機的調(diào)速原理14
1.2.8直流電動機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)20
1.2.9永磁直流電動機22
1.2.10直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)小結(jié)23
1.3無刷直流電動機23
1.3.1永磁材料和永磁電機23
1.3.2方波電機和無刷直流電動機24
1.3.3方波電機的氣隙磁感應(yīng)、電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩32
1.3.4無刷直流電動機的工作原理33
1.3.5BLDCM的換相和換相提前38
1.3.6BLDCM的制動和反轉(zhuǎn)41
1.3.7BLDCM的雙閉環(huán)控制45
1.3.8高速無刷直流電動機46
1.4調(diào)速電動機的技術(shù)要求49
1.5本章小結(jié)51
第2章雙凸極電機的結(jié)構(gòu)和參數(shù)53
2.1磁阻電機和雙凸極電機53
2.2雙凸極電機的類型53
2.3雙凸極電機的結(jié)構(gòu)參數(shù)57
2.4雙凸極電機的靜態(tài)參數(shù)59
2.5轉(zhuǎn)子極弧寬度與靜態(tài)參數(shù)67
2.6電勵磁雙凸極電機的數(shù)學(xué)模型69
2.7齒槽轉(zhuǎn)矩71
2.8本章小結(jié)74
第3章雙凸極電動機調(diào)速系統(tǒng)工作原理76
3.1雙凸極電動機的工作原理76
3.2三相三狀態(tài)控制77
3.2.1三相三狀態(tài)工作的換相過程77
3.2.2電磁轉(zhuǎn)矩和勵磁電流83
3.2.3電動工作的電樞反應(yīng)84
3.2.4電動工作的相電流限制87
3.2.5轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的方法90
3.3三相三狀態(tài)提前換相控制92
3.3.1提前換相控制的工作過程92
3.3.2提前換相控制時的電樞反應(yīng)98
3.3.3第二種換相提前98
3.4三相六狀態(tài)控制103
3.4.1轉(zhuǎn)子極寬為120°的電動機三相六狀態(tài)工作過程106
3.4.2轉(zhuǎn)子極寬為120°的電動機三相六狀態(tài)控制時的電樞反應(yīng)109
3.4.3轉(zhuǎn)子極寬大于120°的電動機三相六狀態(tài)控制的工作過程109
3.5三相六狀態(tài)的提前角度控制111
3.5.1α+β控制的工作模態(tài)112
3.5.2三相六狀態(tài)換相提前控制的工作特性114
3.6三相九狀態(tài)控制118
3.6.1三相九狀態(tài)仿真分析119
3.6.2三相九狀態(tài)實驗驗證122
3.7單相工作方式124
3.8雙凸極電動機的過載能力132
3.9恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速139
3.10雙凸極電動機的制動146
3.10.1雙凸極電動機的制動方式146
3.10.2再生制動146
3.10.3反接制動151
3.11轉(zhuǎn)子靜止時的轉(zhuǎn)矩156
3.12電動機的正反轉(zhuǎn)運行169
3.13雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)170
3.14高速雙凸極電動機調(diào)速系統(tǒng)的主電路171
3.14.1高速電動機的參數(shù)171
3.14.2改善高速電動機可控性的方法173
3.14.3不加C2的變換器調(diào)速系統(tǒng)的工作174
3.15串勵和復(fù)勵176
3.15.1有換向器電動機的串勵結(jié)構(gòu)176
3.15.2直流發(fā)電機的復(fù)勵177
3.15.3電勵磁雙凸極直流發(fā)電機的復(fù)勵178
3.15.4電勵磁雙凸極電動機的復(fù)勵179
3.16本章小結(jié)181
