《裝卸機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用》主要針對(duì)裝卸機(jī)器視覺(jué)的各個(gè)層次展開(kāi)闡述，從視覺(jué)數(shù)據(jù)采集方式，到數(shù)據(jù)處理與識(shí)別算法，再到模式識(shí)別算法逐級(jí)深入。重點(diǎn)闡述了卸機(jī)器視覺(jué)常用的兩類視覺(jué)形式——圖像與三維激光點(diǎn)云的相關(guān)知識(shí)。在本書(shū)的最后，以案例形式講解了裝卸機(jī)器視覺(jué)在港口裝卸作業(yè)智能化、自動(dòng)化方面的具體應(yīng)用。
《裝卸機(jī)器視覺(jué)及其應(yīng)用》還以港口裝卸自動(dòng)化應(yīng)用為主要背景，系統(tǒng)地講述了裝卸機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在自動(dòng)化裝卸過(guò)程中的主要方法與應(yīng)用案例，對(duì)目前港口自動(dòng)化裝卸中常見(jiàn)的基于視頻圖像機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和基于激光點(diǎn)云機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了從視覺(jué)數(shù)據(jù)采集原理到識(shí)別算法分析及工程應(yīng)用案例剖析多個(gè)層次的闡述，完整展現(xiàn)了港口裝卸中多種裝卸機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的內(nèi)在原理和應(yīng)用情況，為廣大從事港口自動(dòng)化裝備的研究人員及工程師提供了一個(gè)裝卸機(jī)器視覺(jué)的技術(shù)參考。
第1章緒論
1.1機(jī)器視覺(jué)概述
1.2裝卸機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用
1.3裝卸機(jī)器視覺(jué)研究現(xiàn)狀
第2章圖像成像與數(shù)據(jù)采集
2.1常見(jiàn)圖像傳感器原理與結(jié)構(gòu)
2.2圖像傳感器的性能特點(diǎn)和選型
2.3圖像傳感器的通信及計(jì)算機(jī)接口
2.4圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與編碼方式
第3章圖像處理與識(shí)別算法
3.1圖像增強(qiáng)算法
3.1.1灰度級(jí)修正
3.1.2平滑空間濾波
3.1.3銳化空間濾波
3.2圖像的幾何運(yùn)算
3.2.1灰度級(jí)插值
3.2.2空間變換
3.3圖像分割算法
3.3.1基于閾值的分割方法
3.3.2基于區(qū)域的分割方法
3.3.3基于邊緣的分割方法
3.4圖像形態(tài)學(xué)與幾何形狀識(shí)別算法
3.4.1圖像形態(tài)學(xué)
3.4.2幾何形狀識(shí)別
第4章激光點(diǎn)云成像與數(shù)據(jù)采集
4.1常見(jiàn)激光點(diǎn)云傳感器原理與結(jié)構(gòu)
4.2二維激光雷達(dá)的性能特點(diǎn)與選型說(shuō)明
4.3二維激光雷達(dá)的通信及計(jì)算機(jī)接口
4.4二維激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與編碼方式
第5章激光點(diǎn)云處理與識(shí)別算法
5.1激光點(diǎn)云濾波與降噪算法
5.1.1激光點(diǎn)云濾波與降噪算法概述
5.1.2有序點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法
5.1.3無(wú)序點(diǎn)云濾波算法
5.2激光點(diǎn)云修補(bǔ)與增強(qiáng)算法
5.2.1點(diǎn)云修補(bǔ)算法
5.2.2點(diǎn)云增強(qiáng)算法
5.3激光點(diǎn)云形態(tài)學(xué)與形狀擬合算法
5.3.1點(diǎn)云拼接算法
5.3.2點(diǎn)云擬合算法
第6章機(jī)器視覺(jué)模式識(shí)別模型與算法
6.1機(jī)器視覺(jué)特征提取算法
6.1.1顏色灰度特征
6.1.2紋理特征
6.1.3形狀輪廓特征
6.1.4空間關(guān)系特征
6.2圖像識(shí)別常用分類器算法
6.2.1樸素貝葉斯分類
6.2.2支持向量機(jī)
6.2.3AdaBoost
6.2.4人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.2.5深度學(xué)習(xí)
6.3聚類算法
6.3.1聚類算法基本概念
6.3.2相似性度量
6.3.3聚類準(zhǔn)則
6.3.4聚類算法
第7章裝卸機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用案例
7.1基于圖像的集裝箱箱號(hào)識(shí)別
7.1.1圖像預(yù)處理
7.1.2箱號(hào)定位
7.1.3字符分割
7.1.4字符識(shí)別
7.2基于圖像的集裝箱鎖孔識(shí)別案例
7.2.1預(yù)處理
7.2.2圖像分割
7.2.3特征提取與識(shí)別
7.3基于圖像的散貨堆場(chǎng)人形識(shí)別案例
7.3.1HOG優(yōu)化算法
7.3.2支持向量機(jī)
7.3.3多尺度檢測(cè)融合算法
7.4基于激光雷達(dá)的散貨船艙特征識(shí)別
7.4.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集
7.4.2船型表面三維重建
7.4.3船舶三維模型平面化
7.4.4散貨船艙特征提取
參考文獻(xiàn)
